CELiNA

Título
CELiNA – Carro Elétrico Livre Com Navegação Autônoma

Coordenador
Roque Mendes Prado Trindade

Resumo

Este projeto pretende desenvolver um protótipo de veículo autônomo de baixo custo para uso em educação tecnológica utilizando material reciclado. Com a construção do veículo pretende-se integrar várias áreas do conhecimento, tais como Inteligência Artificial, Programação de Computadores, Interface Homem Computador- IHC, Modelagem Matemática, Física , Análise de Algoritmos, Visão Computacional, Processamento de Imagens, Computação Gráfica, Eletrônica, Controle e outras.

Esse protótipo será um laboratório para os discentes dos cursos de Ciência da Computação da Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia – UESB, Engenharia da Computação da Faculdade Independe do Nordeste – FAINOR, Sistemas de Informação e Engenharia Elétrica do Instituto Tecnológico Federal da Bahia – IFBA e também poderá ser usado no curso Sistema de Informação da Faculdade Tecnologia e Ciência – FTC, pois o para o desenvolvimento deste serão necessários conhecimentos cinetíficos que são abordados em disciplinas dos referidos cursos.

Desta forma, este trabalho também favorecerá uma grande ligação entre ensino e pesquisa. O projeto também pretende integrar as linhas de pesquisa de desenvolvimento de processos e de produtos do Programa de Pós-graduação em Engenharia Industrial (PEI) da UFBA pela integração do projeto com um projeto de doutorado sobre laboratórios virtuais de de aprendizagem.

Os estudantes batizaram o veículo objeto deste projeto de Carro Elétrico Livre com Navegação Autônoma – CELiNA, o livre vem da utilização de software e hardware livres na construção do veículo. Este projeto pretende ser um marco no estudo de Veículos Autônomos não Tripulados – VANTs na região.