VANT

Título
VANT – Veículo Autômato Não-Tripulado

Coordenador
Roque Mendes Prado Trindade

Objetivo Geral
Construir um veículo autônomo de baixo custo para fins educacionais.

Objetivos Específicos

• Construir um chassi de baixo custo de um Kart Cros (Hardware livre);
• Estudar mecanismos com máquinas básicas tipo polias e correia para transmissão de movimentos do motor para as rodas;
• Fazer um estudo comparativo das plataformas de hardare livres Arduino, Raspberry Py e Parallella;
• Usar o Arduino para controlar freio, aceleração e direção do VANT;
• Usar triangularização de redes WIFI para geolocalização sem GPS;
• Analisar o protocolo P2P na fusão de sensores para navegação do VANT;
• Usar o Raspberry Py como controle central e tomada de decisões;
• Estudar o uso de laser para medida de distância e modelagem de ambientes 3D;
• Analisar o OpenCV como parte do pacote de softwares de visão computacional para navegação do VANT;
• Estudar o uso de ultra som na navegação do VANT;
• Estudar o hardware livre parallella plataforma de processamento de visão computacional;
• Estudar motores DC de baixo custo para tração do VANT;
• Estudar o servo motor para o melhor desempenho no controle da direção;